صنعت تجارت الکترونیکی پررونق چالش های جدیدی را برای صنایع تدارکات و انبارداری ایجاد کرده است. مدل های انبارداری سنتی با فشار زیاد با نقاط درد زیادی روبرو هستند ، از جمله کمبود نیروی کار ، ناکارآمدی و هزینه های بالا. برای پرداختن به این چالش ها ، اتوماسیون انبار به یک روند اجتناب ناپذیر در صنعت تبدیل شده است. روبات های انبار نیروی محرک اصلی این موج اتوماسیون هستند و فناوری بینایی تعبیه شده همان چیزی است که به این روبات ها "چشم های هوشمند" می دهد.
به عنوان یک مشاور متخصص در ماژول های دوربین ، این مقاله تجزیه و تحلیل عمیق از نقاط درد صنعت انبارداری را ارائه می دهد و نشان می دهد که چگونه بینایی تعبیه شده روبات های انبار را توانمند می کند. همچنین انواع مختلفی از روبات ها و الزامات آنها برای سیستم های بینایی تعبیه شده را کشف می کند. ما همچنین آینده فناوری بینایی رباتیک را در لجستیک بررسی خواهیم کرد و بینش فنی جامع را در اختیار مهندسان قرار می دهیم.
نقاط درد در صنعت انبارداری و تدارکات و ورود به فناوری بینایی ربات
صنعت انبارداری و تدارکات مدتهاست که با چالش های مختلفی روبرو است. مورد اصلی کار است. محیط های کاری انبار اغلب کسل کننده و از نظر جسمی خواستار هستند و استخدام کارگران را دشوار می کند و منجر به گردش زیاد می شود. هزینه های بالای نیروی کار و کمبود کار در حال رشد به شدت گسترش تجارت و سودآوری را محدود می کند.
ثانیا ، موضوعات مربوط به کارآیی و دقت وجود دارد. مرتب سازی و کار دستی نه تنها ناکارآمد بلکه مستعد خطاها هستند و منجر به تأخیر در تحویل و شکایات مشتری می شوند. در یک بازار به شدت رقابتی ، ناکارآمدی در هر پیوند می تواند منجر به خسارات قابل توجهی شود.
راه حل های اتوماسیون سنتی ، مانند سیستم های بزرگ تسمه نوار نقاله ، می توانند کارآیی را بهبود بخشند ، اما ماهیت ثابت و سفت و سخت آنها باعث انعطاف پذیری آنها می شود. اگر نیازهای تجاری یا چیدمان انبار تغییر کند ، هزینه های تنظیم مجدد بسیار زیاد است و سازگاری سریع شرکت ها برای شرکت ها دشوار است.
ظهور روبات های تدارکات یک راه حل مناسب برای این نقاط درد فراهم می کند. روبات ها می توانند 24/7 با دقت بسیار بالایی داشته باشند. ترکیب فناوری بینایی تعبیه شده ، این روبات ها را قادر می سازد تا با محیط های پیچیده درک ، درک و تعامل داشته باشند ، بنابراین تحقق اتوماسیون انبار واقعاً انعطاف پذیر و هوشمند را تحقق می بخشند.
چگونه بینایی تعبیه شده به چشم روبات های انبار تبدیل می شود؟
در دنیای روبات های انبار ، چشم انداز تعبیه شده هسته اصلی عملیات خودمختار آنها است. این امکان را به روبات ها می دهد که "ببینند" ، به آنها امکان می دهد محیط اطراف خود را درک کنند ، اشیاء را شناسایی کنند و اقدامات مناسبی انجام دهند. یک سیستم بینایی روبات انبار معمولی شامل چندین ماژول دوربین و یک واحد پردازش قدرتمند تعبیه شده است. عملکردهای آن را می توان به مناطق کلیدی زیر تقسیم کرد.
1. موقعیت یابی و ناوبری
یک ربات ابتدا باید بداند که کجاست. یک سیستم بینایی تعبیه شده با استفاده از یک دوربین تصاویر از محیط را ضبط می کند و از یک الگوریتم SLAM (همزمان محلی سازی و نقشه برداری) برای ساخت و به روزرسانی نقشه انبار استفاده می کند و همزمان موقعیت دقیق خود را تعیین می کند. این کار را قادر می سازد بدون تکیه بر نوارهای مغناطیسی یا کدهای QR ، راهروها و قفسه های پیچیده را حرکت دهد.
2. شناسایی و جلوگیری از مانع
محیط های انبار پویا و غیرقابل پیش بینی هستند. عابران پیاده ، لیفتراک و بسته های پراکنده همگی می توانند موانع بالقوه برای روبات ها باشند. جلوگیری از مانع برای AMRS (AMRS) برای عملکرد ایمن روبات های انبار بسیار مهم است. یک سیستم بینایی تعبیه شده از دوربین ها برای تشخیص و طبقه بندی این موانع در زمان واقعی استفاده می کند و به آن امکان می دهد مسیرهای ایمن و مانع را برنامه ریزی کند.
3. شناسایی و گرفتن مورد
در مرتب سازی و انتخاب خودکار ، روبات ها باید موارد را به طور دقیق شناسایی و درک کنند. تشخیص شیء برای انبارهای خودکار برای این کار مهم است. سیستم های بینایی جاسازی شده نه تنها می توانند شکل و رنگ اشیاء را شناسایی کنند بلکه عمق ، وضعیت و موقعیت آنها را از طریق ادراک سه بعدی برای روبات های انبار درک می کنند.
4. کنترل کیفیت و جمع آوری داده ها
روبات ها همچنین می توانند از دوربین برای انجام چک های با کیفیت در هنگام کار با کالاها استفاده کنند. به عنوان مثال ، روبات ها می توانند بسته های آسیب دیده را تشخیص دهند یا بارکد و کدهای QR را بخوانند و این اطلاعات را در سیستم های مدیریت انبار در زمان واقعی بارگذاری کنند و مدیریت داده های کارآمدتر را فعال کنند.
انواع مختلفی از AMR های مورد استفاده در انبارها
روبات های انبار در انواع مختلفی قرار دارند که هر یک برای سناریوهای کاربردی خاص طراحی شده و به سیستم های دید مختلف تعبیه شده نیاز دارند.
1. روبات های موبایل خودمختار (AMRS)
AMR ها در درجه اول مسئول حمل و نقل کالا در داخل انبار هستند ، مانند جابجایی قفسه ها یا پالت ها از یک منطقه به منطقه دیگر. بیشترین مزیت آنها در انعطاف پذیری آنها نهفته است و آنها را قادر می سازد تا به صورت پویا مسیرهای بهینه را بر اساس الگوریتم های هوش مصنوعی برنامه ریزی کنند. این روبات ها به طور معمول مجهز به دوربین های زاویه ای گسترده برای ناوبری و دوربین های ادراک سه بعدی (مانند Lidar یا Time of Flight) برای ساختن یک مدل محیطی سه بعدی هستند و AMR را قادر می سازد تا از موانع خودداری کند.
2. انتخاب ربات ها
چیدن ربات ها به طور معمول ترکیبی از یک پایه تلفن همراه و یک بازوی روباتیک هستند. از این روبات ها برای انتخاب خودکار موارد تک یا چندگانه و قرار دادن آنها در بسته ها استفاده می شود. این روبات ها با درک سه بعدی در هسته خود ، تقاضای بسیار زیادی را بر روی سیستم های بینایی خود قرار می دهند. آنها به طور معمول از دوربین های عمق با وضوح بالا و دید رایانه ای برای شناسایی اشیاء پراکنده در سطل ها و محاسبه دقیق نقاط وانت استفاده می کنند. این یک کاربرد معمولی برای تشخیص شیء برای انبارهای خودکار است.
3. مرتب سازی روبات ها
از مرتب سازی روبات ها برای مرتب سازی سریع و دقیق بسته ها استفاده می شود. آنها به طور معمول در یک منطقه ثابت کار می کنند و با استفاده از دید تعبیه شده برای شناسایی بارکد یا برچسب روی بسته ها و انتقال آنها به مقصد صحیح خود. هسته اصلی این روبات ها یک سیستم مرتب سازی هوشمند است که برای ضبط تصاویر واضح از بسته های متحرک و همراه با الگوریتم ها ، شناسایی کامل و مرتب سازی در میلی ثانیه ، به یک ماژول دوربین با سرعت بالا نیاز دارد.
4. لیفتراک های خودمختار
لیفتراک های خودکار قادر به جابجایی پالت های مستقل در یک انبار هستند. سیستم های بینایی این روبات ها نیاز به توجه ویژه ای به ایمنی دارند. آنها به طور معمول از ادراک سه بعدی برای روبات های انبار برای تشخیص پالت ها ، موانع و عابران پیاده استفاده می کنند و دقیقاً خود را با قفسه ها تراز می کنند تا اطمینان حاصل شود که پالت ها با خیال راحت در مکان صحیح قرار می گیرند.
آینده دوربین های Muchvision در تدارکات
در آینده رباتیک تدارکات ، چشم انداز تعبیه شده نقش اصلی تری خواهد داشت.بسیار، یک تأمین کننده پیشرو ماژول های دوربین ، متعهد به ارائه راه حل های چشم انداز برش برای روبات های لجستیک است.
ماژول های دوربین مابرای محیط های سخت انبارها طراحی شده اند و گرد و غبار ، آب و مقاومت در برابر لرزش استثنایی ارائه می دهند. این کار پایدار را در همه شرایط تضمین می کند.
راه حل های ادراک سه بعدی Mothvision برای روبات های انبار داده های با دقت و با وضوح بالا را ارائه می دهد ، که برای کارهایی مانند انتخاب و جلوگیری از مانع بسیار مهم است.
ما همچنین دوربین های شاتر جهانی را برای سیستم های مرتب سازی هوشمند بهینه می کنیم ، که قادر به گرفتن تصاویر واضح از اشیاء با سرعت بالا هستند. این تضمین می کند که روبات ها حتی در هنگام مرتب سازی با سرعت بالا ، دقت بالایی را حفظ می کنند.
خلاصه
اتوماسیون انبار یک روند اجتناب ناپذیر در تدارکات مدرن است و روبات های انبار برای دستیابی به این هدف مهم هستند. سیستم های بینایی جاسازی شده به عنوان "چشم" این روبات ها عمل می کنند و پایه و اساس درک ، ناوبری و تصمیم گیری خود را فراهم می کنند. از جلوگیری از مانع برای AMR ها گرفته تا تشخیص شیء برای انبارهای خودکار ، آینده رباتیک تدارکات با هر دستیابی به موفقیت در فناوری بینایی تعبیه شده شکل می گیرد.